{ 2.1} Η πρακτική της Γιόγκα πρέπει να μειώσει τόσο σωματικές όσο και ψυχικές ακαθαρσίες. Πρέπει να αναπτύξει την ικανότητά μας για αυτοεξέταση και να μας βοηθήσει να καταλάβουμε ότι, στην τελική ανάλυση, δεν είμαστε οι κύριοι όλων όσων κάνουμε.

Εάν η πρακτική της Γιόγκα δεν μας βοηθά να εξαλείψουμε τα συμπτώματα και τις αιτίες των σωματικών και διανοητικών μας προβλημάτων, δεν μπορεί να μας οδηγήσει στην κατανόηση της φύσης και της ποιότητας των ενεργειών. Σε τέτοιες περιπτώσεις οι πρακτικές θα είναι αμφίβολης ισχύος. Όσο περισσότερο καθαρίζουμε τον εαυτό μας μέσω της Yoga, τόσο περισσότερο συνειδητοποιούμε ότι όλες οι ενέργειές μας πρέπει να επανεξετάζονται συστηματικά και δεν πρέπει να θεωρούμε δεδομένους τους καρπούς των ενεργειών μας.

2.2} Τότε τέτοιες πρακτικές θα είναι βέβαιο ότι θα εξαλείψουν τα εμπόδια για να καθαρίσουν την αντίληψη

{2.3} Τα εμπόδια είναι παρερμηνείες, σύγχυση αξιών, υπερβολικές προσκολλήσεις, παράλογες αντιπάθειες και ανασφάλεια.

{2.4} Η παρανόηση είναι η πηγή όλων των άλλων εμποδίων. Δεν χρειάζεται να εμφανίζονται ταυτόχρονα και ο αντίκτυπός τους ποικίλλει. Μερικές φορές είναι ασαφείς και μόλις ορατές. άλλες φορές εκτίθενται και κυριαρχούν.

Μόνο όταν εκτίθενται πλήρως, οι επιπτώσεις αυτών των εμποδίων είναι εμφανείς σε άλλους ανθρώπους, αν και όχι απαραίτητα στο ενδιαφερόμενο άτομο.