{1.7} "Η κατανόηση βασίζεται στην άμεση παρατήρηση του αντικειμένου, στην αίσθηση και στην αναφορά σε αξιόπιστες αρχές"

Ο νους μπορεί να καταγράψει ένα αντικείμενο απευθείας μέσω των αισθήσεων. Όταν οι διαθέσιμες πληροφορίες είναι ανεπαρκείς ή ελλιπείς για αισθησιακή αντίληψη, άλλες ικανότητες, όπως η λογική και η μνήμη, μπορεί να επιτρέψουν την πιο ολοκληρωμένη κατανόηση του αντικειμένου. Όταν δεν είναι δυνατή η άμεση κατανόηση, η αναφορά σε αξιόπιστες αρχές, όπως ένα γραπτό κείμενο ή ένα αξιόπιστο άτομο, μπορεί να επιτρέψει την κατανόηση έμμεσα. Με αυτόν τον τρόπο κατανοούμε μέρη, άτομα ή έννοιες εκτός των άμεσων εμπειριών μας. Σε μια κατάσταση γιόγκα, η κατανόηση διαφέρει από την κατανόηση σε άλλες εποχές. Είναι πιο κοντά στην πραγματική φύση του αντικειμένου.